Каталог статей
Меню сайта


Категории каталога
Достижения [6]
Технологии [15]
Спутники [39]
Другое [91]
Космические программы [163]
Проекты [86]
Китай [13]
Иран [5]
Россия [89]
США [108]
Индия [10]
Япония [11]
Франция [2]
Европейское космическое агентство [13]
Латвия [1]
КНДР [6]
Великобритания [4]
Австралия [2]
Канада [1]
Израиль [1]
Малайзия [1]
Нидерланды [1]
Швеция [2]
Новая Зеландия [1]
На орбите [7]
Украина [3]
Бразилия [1]
Азербайджан [1]
Южная Корея [2]
Германия [3]
Швейцария [1]
Частный космос [1]
ЕС [1]
ЕС [0]


Форма входа


Поиск


Друзья сайта

    Чат Стрела Амура, место где сливаются сердца
    Лучший сайт про Джоша Холловея и сериал LOST

    голые звезды, эротика

    НЛО, фильмы, статьи, поиск истины

     Онлайн
научно-популярные фильмы на


Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 36



Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Приветствую Вас, Гость · RSS 23.10.2018, 23:50
Главная » Статьи » По странам » США

Инженеры создали необычную роботизированную руку


Инженеры говорят, что человеческая кисть очень удобна и продумана с точки зрения физиологии и механики для человека, однако для робота кисть аналогичной конструкции может оказаться совершенно непригодной. Эрик Браун из Университета Чикаго говорит, что в своей практике он работал над моделями роботов, оснащенных кистями и пальцами. По словам ученого, каждый новый палец - это отдельный механизм и отдельный контроллер, когда же робот орудует всей кистью, то данные контроллеры нужно как-то сопоставлять между собой, иначе машина будет либо слишком сильно сжимать предмет, просто ломая его, либо слишком слабо, роняя его по дороге.

В итоге, инженеры из Университета Чикаго решили создать робота, у которого вообще нет ни пальцев, ни даже привычных кистей, но тем не менее, он может очень деликатно переносить предметы, разливать сок по стаканам, переносить строительные инструменты и делать еще много чего.

Созданная робо-рука имеет 20 опорных точек крепления, по сигналам с которых можно судить о форме и размере предмета. На основании этих сигналов, рука может принимать соответствующие формы и переносить разные предметы. По словам Брауна, созданная версия машины является прототипом, а потому переносить она может только небольшие и не слишком тяжелые предметы, такие как стаканы, ручки, мобильники, небольшие инструменты и т п.

"Изменения формы руки для захвата того или иного предмета, как правило, совсем незначительны - около 1% от обычного объема, но даже такого изменения достаточно для захвата объектов. Оказывается, что такую систему очень просто контролировать", - рассказывает ученый.

По его словам робо-рука работает лучше всего с твердыми, сухими и геометрически комплексными предметами. Сложнее обстоят дела с захватом, к примеру, компакт-дисков или ватных шариков, так как первые довольно тонкие, а вторые очень мягкие. Кроме того, для того, чтобы робот мог захватить какой-либо объект, размер этого объекта должен быть максимум вдвое меньше размера руки.

Что касается тяжести, то здесь роботизированная рука поднимала полулитровые бутылки с водой, что в принципе немного, но с увеличением размера руки, можно также увеличить и грузоподъемность.

Говоря о практическом применении созданного робота, Браун полагает, что его можно использовать в качестве ассистента в производстве, медицине или даже в качестве руки у людей, которые по тем или иным причинам потеряли свои конечности.
Категория: США | Добавил: Костя (26.10.2010)
Просмотров: 242 | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Сайт управляется системой uCoz